在研学旅游节开幕式上，参加活动的人员沿神道路缓缓行进至万仞宫墙小广场前，观看《迎宾乐舞》演出。在《论语》诵读声中，明故城城门缓缓打开。600余名参加研学游的师生和家长步入万仞宫墙，到孔庙、孔府、孔林参观朝圣。在孔庙大成殿前，举行研学团祭孔大典后，莘莘学子们又观赏了孔府大戏，到颜府体验了精彩的国学课程，充分感受圣贤光芒的照耀。

2006年，曲阜市举办第一届孔子修学旅游节，作为中国第一个以儒家文化为主题的修学节庆活动，受到了广大学生和家长及学校的欢迎，迄今已连续举办了十二届，获取了较好的市场反应和社会影响。2016年1月25日，国家旅游局下发《关于公布首批“中国研学旅游目的地”和“全国研学旅游示范基地”的通知》。曲阜市荣获首批“中国研学旅游目的地”称号，成为全国首批10个、山东省唯一入选城市，“三孔”景区同时获得“全国研学旅游示范基地”称号，也是全国首批20家、山东省唯一入选单位。