汽车的刹车系统可以让车辆快速、稳定、准确的停下来。那么地铁列车呢?地铁是由制动盘和气阀让列车准确的停下来的。

地铁列车上的气阀叫做EP2002阀。它是负责控制地铁列车的制动系统，使列车准确的停稳在站台，当列车下坡时，不会出现无法准确停车的情况。也不会出现“刹车失灵”导致列车失控的情况。

在列车自动驾驶时，由信号系统给列车控制系统发送位置信息，当列车需要对位停车时，制动系统接收到制动指令，根据距离控制速度，把制动力分配到每个EP2002阀。当列车速度低于8KM/H时，就有每个EP2002阀控制制动执行机构，产生摩擦力，使列车平稳准确的停下来。

而人工驾驶模式下，则由司机根据进站速度、停车标位置对司控器手柄进行控制，当控制手柄位于制动时，制动系统收到制动指令，会把制动指令分配给全列车EP2002阀，完成自动驾驶的对标停车。